public void Method() {
    Console.WriteLine("我是c#普通方法");
}

public static void StaticMethod() {
    Console.WriteLine("我是一个C#静态方法");
}

Program p = new Program();
lua.RegisterFunction("NormalMethod", p, p.GetType().GetMethod("Method"));//注册普通方法public的
lua.DoString("NormalMethod()");
lua.RegisterFunction("StaticMethod", null, typeof(Program).GetMethod("StaticMethod"));//注册静态方法
lua.DoString("StaticMethod()");

RegisterFunction,第一个参数表示注册成为Lua的方法名，第二个参数是c#的对象，第三个参数是这个对象的哪个方法（通过反射获取）