利用叉乘判断旋转方向从而比较快的旋转到目标朝向。在一个平面上的两个向量进行叉乘可以得到平面的法向量，但同时这个法向量是有方向的。在左手坐标系中利用“左手定则”，左手四指由a（a表示为叉乘时的第一个参数）朝向b并且运运动最少（不超过180°），拇指指向的方向就是叉乘计算出来的法线方向。反利用这一点，通过判断计算出法线的方向，我们就可以知道顺时针旋转还是逆时针旋转路程比较短。（右手坐标系同理，使用右手定则，得到的结果是一样的）

如果说，平面是xy面，那么法线的z的正负就是法线的方向了。当z<0时，证明左手拇指向屏幕外面指，那么四指朝向为顺时针。当z>0时，相反的，逆时针旋转。

例子，赛车的方向盘就可以使用这种方式进行旋转，往转向小的地方去，因为你的操作是按住方向盘，然后转圈，转圈的时候不停的提取历史方向和当前方向（方向盘中心点到新触摸点），计算叉乘，根据法线方向，然后进行相应的旋转。

右手坐标系相应的使用右手，变换的其实就是z轴和结果方向调换了，只是显示上的改变，数值上z还是小于0