利用叉乘可以很好的实现这个目的，利用叉乘出来的方向的正负就可以很好的判断在左还是在右。"左手法则"，利用左手的四指延NPC方向（叉乘的第一个参数）弯曲指向forward取弯曲得比较少的一边，拇指指向的方向就是叉乘方向。

void Start () {
    Vector3 v = Vector3.Cross(target.position - transform.position，transform.forward);
    Debug.Log(v.y);//正在左，负在右
}

已知Unity是左手坐标系，所以模型物体在xz平面上的叉乘出来相关指标就是y轴的正负了，当目标在右方，由目标方向旋转到forward方向，怎么都是逆时针旋转的路程短吧，所以左手抓出个逆时针，拇指向下对准了y轴负方向吧！所以正就在左咯，反之就右咯。