a2v中的数据，传入的就是顶点的法线和切线都是模型空间中的，但是切线空间是顶点为中心的，那么可以说这些顶点的法线和切线就是切线空间x,z轴在模型空间的表达，那么就很好求出切线空间到模型空间的变换矩阵了，只需要使用这几个轴构建变换矩阵就行了。那么模型到切线的变换矩阵就可以通过求逆来得到了，切到模只有旋转和平移，那么就可以通过转置来直接获取得到了。

//计算副切线的方向，v.tangent.w记录了副切线的方向
float3 binormal = cross( normalize(v.normal), normalize(v.tangent.xyz) ) * v.tangent.w;
//转置构建变换矩阵
float3x3 rotation = float3x3(v.tangent.xyz, binormal, v.normal);

也可以使用Unity内置的宏来计算出rotation

TANGENT_SPACE_ROTATION;
//rotation