GameObject prefab = AssetDatabase.LoadAssetAtPath<GameObject>(path); //path - Assets/...
AssetDatabase.OpenAsset(prefab);
this.curOpenPrefab = Selection.activeGameObject; //打开时选择的是打开的prefab的根目录，所以这样直接取了

这样子就可以去获取这个Prefab下面的子物体了。