左右手法则判断旋转正方向

先确定系统的坐标系是左手坐标系还是右手坐标系(传送门-左右手坐标系的判断)。再用相应的手握拳,拇指指向旋转轴正方向,那么其他手指的弯曲方向就是旋转的正方向。这样说左右手的旋转方向是相反的。


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