左右手法则判断旋转正方向
先确定系统的坐标系是左手坐标系还是右手坐标系(
传送门-左右手坐标系的判断
)。再用相应的手握拳,拇指指向旋转轴正方向,那么其他手指的弯曲方向就是旋转的正方向。这样说左右手的旋转方向是相反的。
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