把平移、旋转、缩放组合起来，形成一个复杂的变换过程。可以向将各种变换矩阵相乘，再乘于变换的点。
变换的结果是依赖于变换顺序的，矩阵乘法是不满足交换律的，因此矩阵的乘法顺序很重要。
约定变换的顺序就是先缩放，再旋转，最后平移。
